Ukosowarka do rur stalowych służy do ukosowania i spłaszczania końców rur stalowych zgodnie z wymaganiami. Aby rozwiązać problem obróbki końcówek-grubościennych rur stalowych, maszyna do ukosowania rur stalowych jest wyposażona w dwa noże ukosujące i frezy spłaszczające na płycie czołowej. Typowa konstrukcja maszyny do ukosowania-z podwójną głowicą obejmuje wrzeciennik, płytę czołową, urządzenie zaciskowe, pomocniczy zacisk hydrauliczny i przenośnik rolkowy podnoszący.
Maszyna do ukosowania rur stalowych to rodzaj specjalistycznej obrabiarki, zwykle wykorzystującej dwa stałe, naprzemienne wrzecienniki, przy czym końce rur stalowych są ukosowane sekwencyjnie. Zasada działania polega na tym, że po zamocowaniu rury stalowej za pomocą urządzenia zaciskowego wrzeciono napędza głowicę tnącą, na której znajdują się noże, w celu obracania się i podawania, odcinając końce rury stalowej sekwencyjnie lub jednocześnie, aby zakończyć ukosowanie i spłaszczenie powierzchni czołowej. Obrót wrzeciona jest zwykle napędzany silnikiem prądu przemiennego o zmiennej częstotliwości, natomiast posuw jest kontrolowany przez serwomotor, aby spełnić wymagania dotyczące-precyzyjnego przetwarzania.